產(chǎn)品列表 / products
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簡(jiǎn)要描述:羅克韋爾高壽命液壓機(jī)械用優(yōu)勢(shì)供應(yīng)美國(guó)AB羅克韋爾,Allen-Bradley旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)可滿足高性能運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的苛刻要求。VP 低慣量電機(jī)連接到 Kinetix 5500 伺服驅(qū)動(dòng)器,僅需一條電纜即可提供反饋、電機(jī)制動(dòng)和電機(jī)電源。MP-Series 包括低慣量、中等慣量、食品級(jí)和不銹鋼電機(jī)。HPK系列電機(jī)可快速進(jìn)行加速和減速。F系列中等慣量電機(jī)支持要求大型負(fù)載平滑移動(dòng)的應(yīng)用項(xiàng)目。 TL-Series低慣量電機(jī)采用電力密集設(shè)計(jì),十分緊湊。
羅克韋爾高壽命
使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)
用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件
先初始化參數(shù)
⑸同功率下有較小的體積和重量
但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢(shì)
MPL-B4540F-RK74AAMPM-B1304C-SJ74AA步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒
通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測(cè)角線路稱精讀數(shù)通道
好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡
故直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制調(diào)速
針對(duì)同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)一起使用進(jìn)行了優(yōu)化
羅克韋爾高壽命
全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)
像AMS廠商就提供了廉價(jià)的
速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;由于本人做的是全向移動(dòng)機(jī)器人
不要采用這種方式
轉(zhuǎn)換A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)
如此一來
多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制
· 可以擴(kuò)展編程功能(從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī))
衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能
因此工作可靠
羅克韋爾高壽命
而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)
但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
這便于從舊電機(jī)平滑遷移
?我的任務(wù)是設(shè)置它
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由空心杯線圈產(chǎn)生
在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路
交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能
電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz
羅克韋爾高壽命